https://www.youtube.com/shorts/jG3p5hudS4s
배터리 무게를 지지하는 안전성 테스트 확인
https://www.youtube.com/shorts/aPDIJkfSI9Y
커플링과 바퀴가 연결이 잘되지않아 헛도는 현상을 확인
이 실험으로 인해 모터와 바퀴를 연결하는 커플링에 문제가 있다고 판단
따라서 커플리을 베어링과 조인트로 고정하여 모터에서 바퀴로 전달되는 동력이 더 잘 전달되도록 설계를 수정