상기 청소 대상물의 표면을 두드리기 위한 회전력을 발생시키는 전동기,

상기 전동모터와 연동되며, 둘레면에 적어도 하나 이상의 청소대상물건반모듈 승강돌기가 형성되는 회전드럼(56).