분실 도서 리서치 프로그래밍

잘못된 위치에 배치된 도서 찾아주는 코딩 프로그램 완성

BEER 어플리케이션

프로토타입 완성

버그 패치 완료(2024.03.02)

SLAM

시작 예정(2월 말~3월 초 시작 예정)

• LiDAR 테스트

  • 노이즈 필터 적용 전

    라이다 실험.mp4

  • 노이즈 필터 적용 후

    20240312.mp4

SLAM 시뮬레이션 구현 성공(Gazebo)