엔코더, 바퀴, 모터를 연결해줄 coupler
1차
도면의 치수
2차
공차를 생각해서 실제 치수를 주었지만 규격에 맞지 않음 엔코더는 규격에 맞지 않음 바퀴는 헐렁임 DC모터는 억지로 끼워맞춤이 가능함
공차를 생각해서 실제 치수를 주었지만 규격에 맞지 않음 엔코더는 규격에 맞지 않음 바퀴는 헐렁임 DC모터는 억지로 끼워맞춤이 가능함
3d 프린터용
3차
DC모터는 1mm크게 나머지는 3mm크게로 설계
3차
3d 프린터용
3차 시도 결과: 바퀴축은 들어가지 않고 모터 축과 엔코더 축은 헐렁임
4차
3차에서 바퀴축 0.15mm감소, DC모터 0.15mm 감소, 엔코더 0.15mm 감소
3차에서 바퀴축 0.15mm감소, DC모터 0.15mm 감소, 엔코더 0.15mm 감소
3차에서 바퀴축 0.2mm 감소, DC모터 0.2mm 감소, 엔코더 0.2mm 감소
3차에서 바퀴축 0.2mm 감소, DC모터 0.2mm 감소, 엔코더 0.2mm 감소
3차에 바퀴축 0.25mm 감소, 2차 기준으로 DC모터 0.25mm증가, 엔코터 0.5mm증가
3차에 바퀴축 0.25mm 감소, 2차 기준으로 DC모터 0.25mm증가, 엔코터 0.5mm증가
5차