아두이노 적외선 장애물 감지센서

<aside> ⚙ 적외선(IR) 송수신 센서 모듈은 적외선 수광부와 발광부를 가지고 있으며, 가변 저항을 이용해 측정 거리 조절이 가능한 모듈입니다. 측정거리는 1~5cm 아두이노와 연결하여 스마트카 등의 다양한 적외선 기반 장애물 인식 및 회피를 위한 용도로 사용합니다

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아두이노 우노 R3 DIP타입 호환 보드

아두이노 초음파 센서 HC-SR04

<aside> ⚙ 초음파를 이용해 물체와의 거리를 측정할 수 있습니다. 초음파 센서에서 Trig는 초음파를 발생시키며, Echo는 물체 및 장애물에 반사되어 돌아오는 초음파를 받는 역할을 합니다. 초음파 발생 시간과 물체에 부딫혀 반사되어 돌아오는 시간차를 이용하여 거리를 측정합니다. 즉, [거리=속력X시간]이라는 등속도 운동거리 계산식을 이용합니다. 여기서 속력은 초음파(소리)의 속도를 의미하며, 340m/s로 고정 값입니다.

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아두이노 블루투스 HC-06모듈

<aside> ⚙ 아두이노와 같은 컨트롤러 장치에 블루투스 무선 통신이 가능하게 해주는 모듈입니다.

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